Гимнастика на неустойчивой опоре была разработана чешским ученым Владимиром Янда. Система упражнений на неустойчивой опоре разработана с целью проработки глубоких мышечных групп. Глубокие мышечные группы управляются вестибулярным  аппаратом и не доступны для целенаправленного воздействия силовыми физическими упражнениями, именно поэтому гимнастика Янда позволяет вовлекать в поддержание статики глубокие мышцы (паравертебральные), что объясняется возбуждением вестибулярного аппарата.

Процесс тренировки глубоких мышц благоприятно отражается на изменении не только статики, но и динамики человека. Это объясняется тем, что при помощи гимнастики на неустойчивой опоре вовлекаются те глубокие мышцы, которые не включались ни в статике, ни в динамике, что положительно сказывается на их тонусе и физических качествах. Так же, она положительно сказывается на состоянии твердой мозговой оболочки, устраняя различные дисфункции. 

Неустойчивая опора используется в официальных соревнованиях по Рокбордингу. 

Упражнения на Неустойчивой опоре показаны при заболеваниях опорно-двигательного аппарата.